工业机器人技术主要学什么课程？

了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机器人处理(带案例分析)、机器人IO应用、机器人刀具坐标系应用、机器人堆垛和卸垛、机器人碰撞检测的设置和应用等。学习更先进的方向是学习如何通过工控PLC控制机器人的操作、停止和程序选择。

电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯使用以及变频器、伺服电机的使用，还有技能功能和常用编程元件等等。有些人或许不大明白为什么学工业机器人技能一定要学PLC，简单的说，工业机器人本体就是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵敏的运用起来，就需要周边设备和工业软件的合作参与了。

工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需求外围设备的合作，比方工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些人物相互之间要怎么合作呢，这时候就需求PLC进行和谐，这里的PLC就是一个控制平台，给你编写程序，然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令，让他们和谐运作起来，PLC是工业自动化的魂灵，工业机器人自身就是工业自动化的一部分，所以要学习工业机器人技能就绕不开PLC。

生产设备的学习，主要研讨了实践工作站电子控制系统的设计。该模块具有很强的实用性，可以直接复原实践的工业场景。学员进入企业后，对工业现场的各种问题有了很好的了解。