arduino编程语言入门

写这篇文章是因为最近在梳理Arduino学习笔记，回想起自己当初第一次接触Arduino时候的那种懵懂和兴奋，现在还记忆犹新，当时只希望对于Arduino各种秘密马上能知晓，可惜当时的互联网没有那么多学习资源，只能是自己慢慢摸索，走了不少的弯路，甚至是犯了错误。现在回想起来主要是当时对于Arduino的基础性知识不明确、不系统，因此想分享一些系统的基础知识给初学者[《初学者》（Beginners）又名《爱的初学者》、《基爸爱留情》、《新手人生》，是美国焦点公司于2011年出品的爱情、喜剧电影，由迈克·米尔斯执导，克里斯托弗·普卢默、克里斯托弗·普卢默、梅拉尼·罗-chuxuezhe ]，先和你聊聊5个Arduino的基本功能。 1、数字[印度-阿拉伯数字系统的十个数字，按值排列。]输出 我们可以使用[使用是一个汉语词汇，读音为shǐyòng，使人员、器物、资金等为某种目的的服务。]数字输出功能，控制一个LED灯，确保此电路正确，还可以控制电机，制造出声音甚至操控更多设备。 以Arduino UNO为例，0-13、A0-A5都可以接，使用digitalWrite(管脚,HIGH/LOW)命令，使用之前要使用pinMode(管脚, OUTPUT);设置该管脚为输出状态。下图为Mixly中的数字输出模块，可以看到管脚的选择范围以及取值范围。 Mixly中数字输出模块 提醒：不同的数字传感器[传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记-chuanganqi ]触发（灯亮、蜂鸣器鸣叫）方式不一样，有的是低电平触发，有的是高电平触发，请注意区分，当初我也是傻傻的搞不清。 参考Arduino代码[代码就是程序员用开发工具所支持的语言写出来的源文件，是一组由字符、符号或信号码元以离散形式表示信息的明确的规则体系。]如下： void setup(){ pinMode(0, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(0,HIGH); } 2、模拟输出 我们可以使用模拟输出功能控制LED灯的亮度，不仅是使LED发光或者熄灭，还可让它停留在两者之间的某种亮度上。此外，我们甚至可以控制电机的转速。 模拟输出所能接的管脚不像数字输出，只能接几个PWM管脚：3、5、6、9、10、11，这点请你一定注意，这也是我有过惨痛的教训的。如下图Mixly当中的模拟输出模块所示，请注意观察右侧的代码区，如果你是使用Arduino IDE直接代码编程，那么其命令就是：analogWrite(管脚,0-255);不需要使用pinMode命令。请你注意模拟输出的取值范围是0-255。 Mixly中的模拟输出模块 参考Arduino代码如下： void setup(){ } void loop(){ analogWrite(3,0); } 3、数字输入 数字输入功能可以让我们获知简单传感器的状态，例如：按钮、倾角开关。 数字输入我们可以通过传感器上的电位器（下图光线传感器中间蓝色的突起，上面有十字架）调整我们需要的临界值，这个也是初学者会忽略的地方。 光线传感器 数字输入命令：digitalRead(管脚);管脚可以是0-13、A0-A11，使用该命令前要使用pinMode(管脚, INPUT);将该管脚设置为输入状态。米思齐的编程模块如下图所示： Mixly数字输入模块 参考Arduino代码如下（使用了串口输出）： void setup(){ pinMode(0, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(digitalRead(0)); } 4、模拟输入 我们可以使用模拟输入功能读取模拟传感器的连续信号，而不只是开/关状态的信号，例如：光线传感器、电位计模块。 模拟输入使用analogRead(管脚);管脚只能是A0-A7，不需要使用pinMode。Mixly中的模块如下： mixly模拟输入模块 参考Arduino代码如下（使用了串口输出）： void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(analogRead(A0)); } 5、串行通信 这使我们能够与计算机进行沟通和数据交换，让我们能够监视正在运行的Arduino接收或者发送的数据。 使用时，先设置波特率，如下面的Arduino代码所示： void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(hello); } 这个案例是串口输出。串口输出有很多种形式，你可以像下图一样，在mixly中一一进行尝试。 Mixly中串口输出模块哈哈社推荐内容：问:楼道里电灯用电通过均分器有住户分摊春季运动 春季健身的注意事项有哪些信用卡可以办理分期吗?郑州尚锦地产开发有限公司怎么样啊？？北京市违建拆除政策银行卡能无卡存钱吗《延禧攻略》中高贵妃的扮演者是谁？青岛哪个汽车贴膜更好？牡丹借记卡白羊座的女生们热爱自由，分手后该怎样挽回白羊座女生呢？vue中引入iframe带病投保税优保险 还有串口输入，请看下图代码： Mixly串口输入模块 参考Arduino代码如下： void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ if (Serial.readString() == a) { Serial.println(hello); } }